1398: #6063. 「2017 山东一轮集训 Day2」Shadow

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Description

在三维坐标中,给定一个点光源,一个凸多面体,以及一个平面作为地面。

求该凸多面体在地面上阴影的面积。

输入格式

前三行每行三个实数,每行表示一个点。这三个点共同确定了一个平面,这个平面就是地面。保证这三个点坐标互异且不共线。
接下来一行三个实数,表示一个点。这个点就是点光源。
之后一个整数 n n n,表示凸多面体顶点的数量。
之后 n n n 行,每行三个实数,表示凸多面体的一个顶点。

输出格式

一个实数,表示阴影的面积。保留两位小数。

样例

样例输入

0 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 2
8
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 0

样例输出

4.00

数据范围与提示

对于 30% 30\% 30% 的数据,地面是 X-Y \text{X-Y} X-Y 面(X \text{X} X 轴和 Y \text{Y} Y 轴确定的平面);
对于 100% 100\% 100% 的数据,n≤100 n \leq 100 n100,保证凸多边形和光源在地面的同一侧,面积不为零且不为无穷大。