深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。
潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。
用一个 P×Q\text{P} \times \text{Q}P×Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0)(0,0)(0,0) ，东北角的坐标为 (Q,P)(Q,P)(Q,P) 。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。
文件的第 1 行为深海机器人的出发位置数 a,和目的地数 b\text{b}b 。
1
第 2 行为 P\text{P}P 和 Q\text{Q}Q 的值。
接下来的 P+1\text{P} +1P+1 行,每行有 Q\text{Q}Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。
再接下来的 Q+1\text{Q} +1 Q+1 行,每行有 P\text{P}P 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。
接下来的 a\text{a}a 行,每行有3 个正整数 k,x,y\text{k,x,y}k,x,y,表示有 k\text{k}k 个深海机器人从 (x,y)(\text{x,y})(x,y)位置坐标出发。
3
再接下来的 b\text{b}b 行,每行有 3 个正整数 r,x,y\text{r,x,y}r,x,y ,表示有 r\text{r}r 个深海机器人可选择 (x,y)(\text{x,y})(x,y) 位置坐标作为目的地。
输出采集到的生物标本的最高总价值.
1 1 2 2 1 2 3 4 5 6 7 2 8 10 9 3 2 0 0 2 2 2
42
1≤P,Q≤151\leq P,Q\leq151≤P,Q≤15
1≤a≤41≤a≤41≤a≤4 1\leq a\leq 41 \leq a \leq 4 1\leq a\leq 41≤a≤41≤a≤41≤a≤4
1≤b≤61\leq b\leq 61≤b≤6
