2170: 智能驾驶

有一辆汽车需要从 m*n 的地图的左上角(起点)开往地图的右下角(终点)，去往每一个地区都需要消耗一定的油量，加油站可进行加油 请你计算汽车确保从起点到达终点时所需的最少初始油量说明: (1) 智能汽车可以上下左右四个方向移动1 (2) 地图上的数字取值是 0或-1 或者正整数: 1: 表示加油站，可以加满油，汽车的油箱容量最大为 100; 0: 表示这个地区是障碍物，汽车不能通过 正整数: 表示汽车走过这个地区的耗油量 (3) 如果汽车无论如何都无法到达终点，则返回 -1

第一行为两个数字，M，V，表示地图的大小为 M,N(0< M,N < 200) 后面一个M*N 的矩阵，其中的值是 0 或 -1 或正整数，加油站的总数不超过 200个

如果汽车无论如何都无法到达终点，则返回-1 如果汽车可以到达终点，则返回最少的初始油量

2,2
10,20
30,40

70