2372: 表达式括号匹配

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Description

(1+(2+3)*(3+(8+0))+1-2)这是一个简单的数学表达式,今天不是计算它的值,而是比较它的括号匹配是否正确。 前面这个式子可以简化为(()(()))这样的括号我们认为它是匹配正确的, 而((())这样的我们就说他是错误的。注意括号里面的表达式可能是错的,也可能有多个空格,对于这些我们是不用去管的, 我们只关心括号是否使用正确。

Input

给出一行表达式(长度不超过 100)。

Output

如果匹配正确输出括号的对数,否则输出-1。

Sample Input Copy

(1+(2+3)*(3+(8+0))+1-2)

Sample Output Copy

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